Rune Harlyk
28 lines
704 B
C++
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704 B
C++
#pragma once
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#include <ArduinoJson.h>
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struct MotionInputMsg {
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float lx, ly, rx, ry, h, s, s1;
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friend void toJson(JsonVariant v, MotionInputMsg const &m) {
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JsonArray arr = v.to<JsonArray>();
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arr.add(m.lx);
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arr.add(m.ly);
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arr.add(m.rx);
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arr.add(m.ry);
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arr.add(m.h);
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arr.add(m.s);
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arr.add(m.s1);
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}
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void fromJson(JsonVariantConst o) {
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JsonArrayConst arr = o.as<JsonArrayConst>();
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lx = arr[0].as<float>();
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ly = arr[1].as<float>();
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rx = arr[2].as<float>();
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ry = arr[3].as<float>();
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h = arr[4].as<float>();
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s = arr[5].as<float>();
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s1 = arr[6].as<float>();
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}
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}; |