🧼 Removes NN from main

esp32/lib/ESP32-sveltekit/NeuralNetwork.cpp

@@ -1,67 +0,0 @@
-#include "NeuralNetwork.h"
-
-#include "tensorflow/lite/micro/all_ops_resolver.h"
-#include "tensorflow/lite/micro/micro_error_reporter.h"
-#include "tensorflow/lite/micro/micro_interpreter.h"
-#include "tensorflow/lite/schema/schema_generated.h"
-#include "tensorflow/lite/version.h"
-
-NeuralNetwork::NeuralNetwork(const void *model_data, const int kArenaSize) : _kArenaSize(kArenaSize) {
-    error_reporter = new tflite::MicroErrorReporter();
-
-    model = tflite::GetModel(model_data);
-    if (model->version() != TFLITE_SCHEMA_VERSION) {
-        TF_LITE_REPORT_ERROR(error_reporter, "Model provided is schema version %d not equal to supported version %d.",
-                             model->version(), TFLITE_SCHEMA_VERSION);
-        return;
-    }
-    // This pulls in the operators implementations we need
-    resolver = new tflite::MicroMutableOpResolver<10>();
-    resolver->AddFullyConnected();
-    resolver->AddMul();
-    resolver->AddAdd();
-    resolver->AddLogistic();
-    resolver->AddReshape();
-    resolver->AddQuantize();
-    resolver->AddDequantize();
-
-    tensor_arena = (uint8_t *)malloc(_kArenaSize);
-    if (!tensor_arena) {
-        TF_LITE_REPORT_ERROR(error_reporter, "Could not allocate arena");
-        return;
-    }
-
-    // Build an interpreter to run the model with.
-    interpreter = new tflite::MicroInterpreter(model, *resolver, tensor_arena, _kArenaSize, error_reporter);
-
-    // Allocate memory from the tensor_arena for the model's tensors.
-    TfLiteStatus allocate_status = interpreter->AllocateTensors();
-    if (allocate_status != kTfLiteOk) {
-        TF_LITE_REPORT_ERROR(error_reporter, "AllocateTensors() failed");
-        return;
-    }
-
-    size_t used_bytes = interpreter->arena_used_bytes();
-    TF_LITE_REPORT_ERROR(error_reporter, "Used bytes %d\n", used_bytes);
-
-    // Obtain pointers to the model's input and output tensors.
-    input = interpreter->input(0);
-    output = interpreter->output(0);
-}
-
-void NeuralNetwork::setInput(float value) { input->data.f[0] = value; }
-
-float NeuralNetwork::predict(float value) {
-    setInput(value);
-    return predict();
-}
-
-float NeuralNetwork::predict() {
-    TfLiteStatus invoke_status = interpreter->Invoke();
-    if (invoke_status != kTfLiteOk) {
-        TF_LITE_REPORT_ERROR(error_reporter, "Invoke failed!");
-        return -1;
-    }
-
-    return output->data.f[0];
-}

esp32/lib/ESP32-sveltekit/NeuralNetwork.h

@@ -1,38 +0,0 @@
-#ifndef __NeuralNetwork__
-#define __NeuralNetwork__
-
-#include "model.h"
-#include <stdint.h>
-
-namespace tflite {
-template <unsigned int tOpCount>
-class MicroMutableOpResolver;
-class ErrorReporter;
-class Model;
-class MicroInterpreter;
-} // namespace tflite
-
-struct TfLiteTensor;
-
-class NeuralNetwork {
-  private:
-    tflite::MicroMutableOpResolver<10> *resolver;
-    tflite::ErrorReporter *error_reporter;
-    tflite::MicroInterpreter *interpreter;
-    const tflite::Model *model;
-    uint8_t *tensor_arena;
-    TfLiteTensor *input;
-    TfLiteTensor *output;
-    const int _kArenaSize = 20000;
-
-    void setInput(float value);
-
-    float predict();
-
-  public:
-    NeuralNetwork(const void *model_data = g_model, const int kArenaSize = 20000);
-
-    float predict(float value);
-};
-
-#endif

esp32/src/main.cpp

@@ -1,13 +1,8 @@
 #include <ESP32SvelteKit.h>
 #include <PsychicHttpServer.h>
 
-#include "NeuralNetwork.h"
-#include <Arduino.h>
-
 #define SERIAL_BAUD_RATE 115200
 
-NeuralNetwork *nn;
-
 DRAM_ATTR PsychicHttpServer server;
 
 DRAM_ATTR ESP32SvelteKit spot(&server, 130);
@@ -16,23 +11,6 @@ void setup() {
     Serial.begin(SERIAL_BAUD_RATE);
 
     spot.begin();
-
-    nn = new NeuralNetwork();
 }
 
-void run_nn() {
+void loop() { vTaskDelete(NULL); }
-    float x = random(6);
-    x = max(min(x, 6.28f), 0.0f);
-
-    float y_pred = nn->predict(x);
-    float y = sin(x);
-
-    float error = abs(y_pred - y);
-
-    ESP_LOGI("Run nn", "Predicted sin:%.2f,\t actual:%.2f,\t error%.2f", y_pred, y, error);
-}
-
-void loop() {
-    EXECUTE_EVERY_N_MS(1000, TIME_IT(run_nn()));
-    spot.loop();
-}

esp32/src/model.h

@@ -1,162 +0,0 @@
-alignas(16) const unsigned char g_model[] = {
-  0x1c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x54, 0x46, 0x4c, 0x33, 0x14, 0x00, 0x20, 0x00, 
-  0x1c, 0x00, 0x18, 0x00, 0x14, 0x00, 0x10, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x08, 0x00, 0x04, 0x00, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1c, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0xd8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3c, 0x02, 0x00, 0x00, 
-  0x4c, 0x02, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x06, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x76, 0xfd, 0xff, 0xff, 
-  0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x38, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x73, 0x65, 0x72, 0x76, 0x69, 0x6e, 0x67, 0x5f, 
-  0x64, 0x65, 0x66, 0x61, 0x75, 0x6c, 0x74, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x9c, 0xff, 0xff, 0xff, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x6f, 0x75, 0x74, 0x70, 
-  0x75, 0x74, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x46, 0xfe, 0xff, 0xff, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x69, 0x6e, 0x70, 0x75, 0x74, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x34, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0xdc, 0xff, 0xff, 0xff, 
-  0x0b, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x13, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x43, 0x4f, 0x4e, 0x56, 0x45, 0x52, 0x53, 0x49, 0x4f, 0x4e, 0x5f, 0x4d, 
-  0x45, 0x54, 0x41, 0x44, 0x41, 0x54, 0x41, 0x00, 0x08, 0x00, 0x0c, 0x00, 
-  0x08, 0x00, 0x04, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x13, 0x00, 0x00, 0x00, 0x6d, 0x69, 0x6e, 0x5f, 
-  0x72, 0x75, 0x6e, 0x74, 0x69, 0x6d, 0x65, 0x5f, 0x76, 0x65, 0x72, 0x73, 
-  0x69, 0x6f, 0x6e, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x60, 0x01, 0x00, 0x00, 
-  0x58, 0x01, 0x00, 0x00, 0x44, 0x01, 0x00, 0x00, 0x1c, 0x01, 0x00, 0x00, 
-  0xcc, 0x00, 0x00, 0x00, 0xac, 0x00, 0x00, 0x00, 0xa4, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x9c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x94, 0x00, 0x00, 0x00, 0x8c, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x6c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0xea, 0xfe, 0xff, 0xff, 
-  0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x58, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x08, 0x00, 0x0e, 0x00, 0x08, 0x00, 0x04, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x28, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x00, 
-  0x08, 0x00, 0x04, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0xeb, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0a, 0x00, 
-  0x10, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x08, 0x00, 0x04, 0x00, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x32, 0x2e, 0x31, 0x33, 0x2e, 0x30, 0x00, 0x00, 
-  0x4e, 0xff, 0xff, 0xff, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x31, 0x2e, 0x31, 0x34, 0x2e, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xfa, 0xff, 0xff, 0xc4, 0xfa, 0xff, 0xff, 
-  0xc8, 0xfa, 0xff, 0xff, 0xcc, 0xfa, 0xff, 0xff, 0x7a, 0xff, 0xff, 0xff, 
-  0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x2f, 0x3d, 0x2b, 0x9e, 
-  0xf5, 0xd3, 0xf5, 0x3a, 0xe6, 0x44, 0xd4, 0x5b, 0xcc, 0x81, 0x44, 0xd6, 
-  0x96, 0xff, 0xff, 0xff, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0xe1, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x56, 0xdb, 0xff, 0xff, 0x65, 0xdf, 0xff, 0xff, 
-  0xad, 0x18, 0x00, 0x00, 0x2b, 0x17, 0x00, 0x00, 0x7d, 0xfd, 0xff, 0xff, 
-  0x0c, 0xef, 0xff, 0xff, 0x7b, 0xfe, 0xff, 0xff, 0x0e, 0xf7, 0xff, 0xff, 
-  0xf8, 0xf4, 0xff, 0xff, 0xef, 0x1d, 0x00, 0x00, 0x3e, 0x07, 0x00, 0x00, 
-  0xae, 0x12, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x14, 0x00, 0x00, 0x04, 0xf5, 0xff, 0xff, 
-  0x70, 0x22, 0x00, 0x00, 0xe2, 0xff, 0xff, 0xff, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf6, 0x26, 0x3d, 0xd4, 0xa3, 0xf8, 0x00, 0x05, 
-  0xf1, 0x0d, 0x6a, 0xfa, 0x96, 0xc8, 0x0a, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x06, 0x00, 
-  0x08, 0x00, 0x04, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf1, 0xf5, 0xff, 0xff, 0x6c, 0xfb, 0xff, 0xff, 
-  0x70, 0xfb, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x4d, 0x4c, 0x49, 0x52, 
-  0x20, 0x43, 0x6f, 0x6e, 0x76, 0x65, 0x72, 0x74, 0x65, 0x64, 0x2e, 0x00, 
-  0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0e, 0x00, 
-  0x18, 0x00, 0x14, 0x00, 0x10, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x08, 0x00, 0x04, 0x00, 
-  0x0e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1c, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x04, 0x01, 0x00, 0x00, 0x08, 0x01, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x01, 0x00, 0x00, 
-  0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x6d, 0x61, 0x69, 0x6e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0xcc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7c, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x34, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0a, 0x00, 
-  0x10, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x08, 0x00, 0x04, 0x00, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0xca, 0xff, 0xff, 0xff, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1c, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0e, 0x00, 
-  0x1a, 0x00, 0x14, 0x00, 0x10, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x0b, 0x00, 0x04, 0x00, 
-  0x0e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 
-  0x1c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x00, 0x00, 0x06, 0x00, 0x08, 0x00, 0x07, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0a, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x08, 0x00, 0x04, 0x00, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x24, 0x03, 0x00, 0x00, 0xac, 0x02, 0x00, 0x00, 
-  0x34, 0x02, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x01, 0x00, 0x00, 0x84, 0x01, 0x00, 0x00, 
-  0x20, 0x01, 0x00, 0x00, 0xac, 0x00, 0x00, 0x00, 0x48, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x16, 0xfd, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 
-  0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfd, 0xff, 0xff, 0x11, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x50, 0x61, 0x72, 0x74, 0x69, 0x74, 0x69, 0x6f, 0x6e, 0x65, 0x64, 0x43, 
-  0x61, 0x6c, 0x6c, 0x3a, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0xca, 0xfd, 0xff, 0xff, 
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x3c, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0xb4, 0xfd, 0xff, 0xff, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14, 0x7f, 0x02, 0x3c, 0x12, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x50, 0x61, 0x72, 0x74, 0x69, 0x74, 0x69, 0x6f, 0x6e, 0x65, 0x64, 0x43, 
-  0x61, 0x6c, 0x6c, 0x3a, 0x30, 0x31, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x2a, 0xfe, 0xff, 0xff, 
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x4c, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x14, 0xfe, 0xff, 0xff, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
-  0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0xa0, 0x1e, 0xb1, 0x3c, 0x21, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x4d, 0x61, 0x74, 0x4d, 0x75, 0x6c, 0x3b, 0x6f, 0x6e, 0x6e, 0x78, 0x5f, 
-  0x74, 0x66, 0x5f, 0x70, 0x72, 0x65, 0x66, 0x69, 0x78, 0x5f, 0x2f, 0x31, 
-  0x2f, 0x52, 0x65, 0x6c, 0x75, 0x3b, 0x61, 0x64, 0x64, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x9a, 0xfe, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x34, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 
-  0x3c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x84, 0xfe, 0xff, 0xff, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0xff, 0xff, 0xff, 
-  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0xb5, 0xd9, 0xc9, 0x3c, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x74, 0x66, 0x6c, 0x2e, 
-  0x71, 0x75, 0x61, 0x6e, 0x74, 0x69, 0x7a, 0x65, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0xfa, 0xfe, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x34, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 
-  0x34, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe4, 0xfe, 0xff, 0xff, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x1a, 0x0a, 0x12, 0x3c, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x4d, 0x61, 0x74, 0x4d, 
-  0x75, 0x6c, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x52, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 
-  0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3c, 0xff, 0xff, 0xff, 
-  0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x40, 0x4c, 0x66, 0x39, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x43, 0x6f, 0x6e, 0x73, 
-  0x74, 0x5f, 0x32, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0xa2, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x34, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 
-  0x38, 0x00, 0x00, 0x00, 0x8c, 0xff, 0xff, 0xff, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x81, 0x5b, 0x57, 0x3c, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x4d, 0x61, 0x74, 0x4d, 
-  0x75, 0x6c, 0x5f, 0x31, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x16, 0x00, 
-  0x1c, 0x00, 0x18, 0x00, 0x17, 0x00, 0x10, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x08, 0x00, 
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x16, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3c, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x3c, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x0c, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x04, 0x00, 
-  0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x95, 0x39, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x43, 0x6f, 0x6e, 0x73, 0x74, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x16, 0x00, 0x18, 0x00, 0x14, 0x00, 
-  0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x16, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 
-  0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x28, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x04, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x17, 0x00, 0x00, 0x00, 0x73, 0x65, 0x72, 0x76, 0x69, 0x6e, 0x67, 0x5f, 
-  0x64, 0x65, 0x66, 0x61, 0x75, 0x6c, 0x74, 0x5f, 0x69, 0x6e, 0x70, 0x75, 
-  0x74, 0x3a, 0x30, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x44, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x24, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0xff, 0xff, 0xff, 
-  0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 
-  0x0c, 0x00, 0x10, 0x00, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x04, 0x00, 
-  0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x0c, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x0b, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x72, 0x00, 0x00, 0x00, 
-  0x00, 0x00, 0x00, 0x72
-};