🧼 Removes battery service
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@@ -8,7 +8,6 @@ export const servoAngles: Writable<number[]> = writable([
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0, 45, -90, 0, 45, -90, 0, 45, -90, 0, 45, -90
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]);
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export const logs = writable([] as string[]);
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export const battery = writable({});
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export const mpu = writable({ heading: 0 });
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export const sonar = writable([0, 0]);
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export const distances = writable({});
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@@ -16,7 +15,6 @@ export const distances = writable({});
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export interface socketDataCollection {
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angles: Writable<angles>;
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logs: Writable<string[]>;
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battery: Writable<unknown>;
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||||
mpu: Writable<unknown>;
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distances: Writable<unknown>;
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}
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@@ -24,7 +22,6 @@ export interface socketDataCollection {
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export const socketData = {
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angles: servoAngles,
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logs,
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battery,
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mpu,
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distances
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};
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@@ -1,45 +1,35 @@
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import type { Battery, DownloadOTA } from '$lib/types/models';
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import type { DownloadOTA } from '$lib/types/models';
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import { writable } from 'svelte/store';
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let telemetry_data = {
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rssi: {
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rssi: 0
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||||
},
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battery: {
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voltage: 0,
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current: 0
|
||||
},
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||||
download_ota: {
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||||
status: 'none',
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progress: 0,
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error: ''
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||||
}
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||||
rssi: {
|
||||
rssi: 0
|
||||
},
|
||||
download_ota: {
|
||||
status: 'none',
|
||||
progress: 0,
|
||||
error: ''
|
||||
}
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||||
};
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function createTelemetry() {
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const { subscribe, set, update } = writable(telemetry_data);
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const { subscribe, set, update } = writable(telemetry_data);
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||||
return {
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subscribe,
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||||
setRSSI: (data: number) => {
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||||
update((telemetry_data) => ({
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||||
...telemetry_data,
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||||
rssi: { rssi: data }
|
||||
}));
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||||
},
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||||
setBattery: (data: Battery) => {
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||||
update((telemetry_data) => ({
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||||
...telemetry_data,
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||||
battery: { voltage: data.voltage, current: data.current }
|
||||
}));
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||||
},
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||||
setDownloadOTA: (data: DownloadOTA) => {
|
||||
update((telemetry_data) => ({
|
||||
...telemetry_data,
|
||||
download_ota: { status: data.status, progress: data.progress, error: data.error }
|
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}));
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}
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||||
};
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||||
return {
|
||||
subscribe,
|
||||
setRSSI: (data: number) => {
|
||||
update(telemetry_data => ({
|
||||
...telemetry_data,
|
||||
rssi: { rssi: data }
|
||||
}));
|
||||
},
|
||||
setDownloadOTA: (data: DownloadOTA) => {
|
||||
update(telemetry_data => ({
|
||||
...telemetry_data,
|
||||
download_ota: { status: data.status, progress: data.progress, error: data.error }
|
||||
}));
|
||||
}
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||||
};
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}
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export const telemetry = createTelemetry();
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Reference in New Issue
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