Rune Harlyk
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Modula-2
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Modula-2
#define TOPIC_LIST \
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X(Imu, ImuMsg) \
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X(Mode, ModeMsg) \
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X(Command, CommandMsg) \
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X(Servo, ServoMsg) \
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X(MotionInput, MotionInputMsg) \
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X(MotionAngles, MotionAnglesMsg) \
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X(MotionPosition, MotionPositionMsg) \
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X(MotionMode, MotionModeMsg)
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