Files
SpotMicroESP32-Leika/esp32/features.ini

21 lines
378 B
INI

[features]
build_flags =
; Kinematics - Choose only one
-D SPOTMICRO_ESP32
;-D SPOTMICRO_YERTLE
; Firmware flags
-D USE_SLEEP=1
-D USE_UPLOAD_FIRMWARE=0
-D USE_DOWNLOAD_FIRMWARE=0
-D USE_MOTION=1
-D USE_MDNS=1
; Hardware specific
-D USE_HMC5883=0
-D USE_BMP180=0
-D USE_MPU6050=0
-D USE_WS2812=1
-D USE_BNO055=0
-D USE_USS=0
-D USE_PCA9685=1