Niklas Jensen
23 lines
404 B
INI
23 lines
404 B
INI
[features]
|
|
build_flags =
|
|
; Kinematics - Choose only one
|
|
-D SPOTMICRO_ESP32
|
|
; -D SPOTMICRO_ESP32_MINI
|
|
; -D SPOTMICRO_YERTLE
|
|
|
|
; Firmware flags
|
|
-D USE_MOTION=1
|
|
-D USE_MDNS=1
|
|
|
|
; Hardware specific
|
|
-D USE_HMC5883=0
|
|
-D USE_BMP180=0
|
|
-D USE_MPU6050=0
|
|
-D USE_ICM20948=1
|
|
-D USE_ICM20948_SPIMODE=1
|
|
-D USE_WS2812=1
|
|
-D USE_BNO055=0
|
|
-D USE_USS=0
|
|
-D USE_PCA9685=1
|
|
-D USE_PAJ7620U2=0
|