[features] build_flags = -D USE_SLEEP=0 -D USE_UPLOAD_FIRMWARE=1 -D USE_DOWNLOAD_FIRMWARE=0 -D USE_MOTION=1 -D USE_MDNS=1 ; Hardware specific -D USE_MAG=0 -D USE_BMP=0 -D USE_MPU6050=0 -D USE_WS2812=1 -D USE_USS=0 -D USE_SERVO=1