#define TOPIC_LIST                       \
    X(Imu, ImuMsg)                       \
    X(Mode, ModeMsg)                     \
    X(Command, CommandMsg)               \
    X(Servo, ServoMsg)                   \
    X(MotionInput, MotionInputMsg)       \
    X(MotionAngles, MotionAnglesMsg)     \
    X(MotionPosition, MotionPositionMsg) \
    X(MotionMode, MotionModeMsg)