🎍 Updates feature flags and adds BNO055

platformio.ini

@@ -14,6 +14,7 @@ data_dir = esp32/data
 src_dir = esp32/src
 include_dir = esp32/include
 lib_dir = esp32/lib
+test_dir = esp32/test
 extra_configs = 
 	esp32/factory_settings.ini
 	esp32/features.ini
@@ -64,8 +65,6 @@ build_flags =
 	${env.build_flags}
 	-D USE_CAMERA=1
 	-D CAMERA_MODEL_XIAO_ESP32S3=1
-	;-D USS_LEFT_PIN=1
-	;-D USS_RIGHT_PIN=14
 	-D SDA_PIN=5
 	-D SCL_PIN=6