Enable SPI for icm20948

2025-12-26 13:02:35 +01:00
parent b8038e402b
commit 7221418378
4 changed files with 10 additions and 11 deletions
@@ -14,7 +14,7 @@ build_flags =
  -D USE_BMP180=0
  -D USE_MPU6050=0
  -D USE_ICM20948=1
-  -D USE_ICM20948_SPIMODE=0
+  -D USE_ICM20948_SPIMODE=1
  -D USE_WS2812=1
  -D USE_BNO055=0
  -D USE_USS=0