✨ Adds more messages

esp32/include/msgs/motion_input_msg.hpp

@@ -0,0 +1,28 @@
+#pragma once
+#include <ArduinoJson.h>
+
+struct MotionInputMsg {
+    float lx, ly, rx, ry, h, s, s1;
+
+    friend void toJson(JsonVariant v, MotionInputMsg const &m) {
+        JsonArray arr = v.to<JsonArray>();
+        arr.add(m.lx);
+        arr.add(m.ly);
+        arr.add(m.rx);
+        arr.add(m.ry);
+        arr.add(m.h);
+        arr.add(m.s);
+        arr.add(m.s1);
+    }
+
+    void fromJson(JsonVariantConst o) {
+        JsonArrayConst arr = o.as<JsonArrayConst>();
+        lx = arr[0].as<float>();
+        ly = arr[1].as<float>();
+        rx = arr[2].as<float>();
+        ry = arr[3].as<float>();
+        h = arr[4].as<float>();
+        s = arr[5].as<float>();
+        s1 = arr[6].as<float>();
+    }
+};